檢索結果：共18筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and year="108"
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隧道是台灣重要的民生基礎建設的一部分，而隧道崩塌可能造成人員傷亡並 造成嚴重的災害，因此需要定期檢查與維護。在定期檢查中，已經有方便的裝置 減輕檢查人員的負擔，如使用手持行動裝置進行拍照、錄影或是填…
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在信號來向角(Direction Of Arrival, DOA)估測研究中，相位干涉儀(Phase Interferometer)為一種高解析度的來向角估測演算法，干涉儀在基線(Baseline)…
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使用信號到達角度(Angle of Arrival, AOA)估測技術的天線陣列可以有效地對射頻信號源進行定向。已有許多研究提出了不同的演算法來估測信號源之AOA資訊；本論文主要使用可同時對多信號源…
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無線射頻識別(Radio Frequency Identification, RFID)技術已經逐漸成熟，近年來許多關於使用RFID 來定位目標物的系統已經被提出，本論文根據干涉儀的定位方式，透…
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本研究整合物件偵測(object detection)及同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)技術於兩輪驅動之自動導引車平台上，…
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為因應全球化，各國政府致力於提升政府公共管理績效與效率，評估地方政府績效、資源是否有效運用，政策是否能有效達成治理績效目標及預期結果，縣市政府能否成為全國各機關之標竿典範，著實為重要且複雜議題。為解…
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成，機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
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MapReduce is widely used for large-scale data processing, however, the data movement overhead among…
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近年來，無人機相關議題受到越來越多關注。隨著功能、穩定性和成本效益的提升，無人機的使用也逐漸普遍、在多個領域都能看見其應用。其中使用者透過無人機，可以有效率地將貨物安全交付給客戶，完成運輸服務，而不…
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傳統上，在營建領域中，如須於現場檢視 BIM (Building Information Model，BIM)模型，一般是將平板電腦或是筆記型電腦等裝置攜帶於現場並藉由相關的視覺化檢視軟體進行模型檢…